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数码相机的历史可以追溯到上个世纪四五十年代，电视就是在那个时候出现的。伴随着电视的推广，人们需要一种能够将正在转播的电视节目记录下来的设备。1951年宾·克罗司比实验室发明了录像机（VTR），这种新机器可以将电视转播中的电流脉冲记录到磁带上。到了1956年，录像机开始大量生产。同时，它被视为电子成像技术产生。
第二个里程碑式的事件发生在二十世纪六十年代的美国宇航局（NASA）。在宇航员被派往月球之前，宇航局必须对月球表面进行勘测。然而工程师们发现，由探测器传送回来的模拟信号被夹杂在宇宙里其它的射线之中，显得十分微弱，地面上的接收器无法将信号转变成清晰的图像。于是工程师们不得不另想办法。而当工程师使用电脑将图像信息进行数字处理后，所有的干扰信息都被剔除了。后来“阿波罗”登月飞船登上月球的过程中，美国宇航局接收到的数字图像如水晶般清晰。
在这之后，数码图像技术发展得更快，主要归功于冷战期间的科技竞争。而这些技术也主要应用于军事领域，大多数的间谍卫星都使用数码图像科技。
在冷战结束之后，军用科技很快地转变为了市场科技。1995年，以生产传统相机和拥有强大胶片生产能力的柯达（Kodak）公司向市场发布了其研制成熟的民用消费型数码相机DC40。这被很多人视为数码相机市场成型的开端。DC40使用了内置的4MB内存，不能使用其它移动存储介质，其38万像素的CCD支持生成756×504的图像，兼容Windows
3.1和DOS。苹果（APPLE）公司的QuickTake 100也同时在市场上推出。当时两款相机都提供了对电脑的串口连接。
在这之后，数码相机就如雨后春笋般不断由各相机厂商推出，CCD的像素不断增加，相机的功能不断翻新，拍摄的图像效果也越来越接近于传统相机了。
数码相机发展大事表
●1997年9月，索尼（SONY）公司发布了MVC FD7数码相机，这是世界上第一款使用常规3.5英寸软盘的数码相机。索尼也由此开始大力进军数码相机业。
●1999年3月，奥林巴斯（OLYMPUS）发布C-2500L数码相机，这是第一款配备了250万像素CCD的数码相机。
●1999年10月，卡西欧（CASIO）发售综合了GPS和数码相机功能的腕表型数码相机，数码相机往多样化发展又进了一步。
●1999年7月，柯达DCS330成为首先推出的300万像素的相机机种。
●2000年1月，尼康（Nikon）CoolPix 990和奥林巴斯（OLYMPUS）CAMEMIA C-3030Z几乎同时推出，使300万像素CCD逐渐成为市场主流。
●2000年2月，传统相机鼻祖徕卡（Leica）进军非专业型数码相机市场，推出130万像素的徕卡 Digilux Zoom。
●2000年2月，海鸥发布中国第一代国产数码相机DSC-1100。
●2000年5月，佳能（Canon）公司推出高档数码相机EOS-D30，它使用CMOS代替CCD。
●2000年6月，索尼发布第一款使用CD-R光盘作为存储设备的数码相机Mavica MVC-CD1000。
●2000年7月，奥林巴斯发布内置打印机的数码相机C-211。
●2000年8月，奥林巴斯发布第一款实际像素400万的数码相机CAMDEIA E-10。
●2000年9月，徕卡推出430万像素数码相机Digilux 4.3。
●2000年9月，在德国Photo Kina展览会上，柯达正式对外公布了高达1600万实际像素的CCD，这被称为是CCD制造技术上的一个里程碑。
●2001年3月，奥林巴斯美国公司宣布推出CAMEDIA C-700 UltraZoom数码相机，这是目前世界上最小的10倍光学变焦数码相机。
数码相机从高尖端军事用途转变成普通的民用产品，其发展随着市场竞争和科技的飞速进步已经越来越快。人们越来越多地认识到数码摄影的方便和迷人之处，在新兴的数码时代里，数码相机将会更加普及。
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