| Smart Robots 公司近日推出了新型基于Linux的移动机器人。代号为SR4的机器人能够以每秒1.5英尺的速度移动,也就是能够在10分种内穿越三个足球场长短的距离。另外,这种机器人可以收发电子邮件,还可以通过内致的WebServer提供页面浏览服务。
这种机器人使用嵌入式Linux操作系统。其最大的特点在于能够通过Internet与其他机器人或者人类进行交流。而交流的方式可以是电子邮件或者是访问WebServer以获取相关的信息。比如,SR4能够自动诊断系统中的各子系统的运行状况,自动发出错误报告。而内置的WebServer能够提供实时的运行数据,其他机器人或者操作员可以从远端获取这些信息。由于这种机器人还带有无线组件,所以也可以在不进行任何改动的情况下与附近的机器人进行数据交流。
 
这种机器人的主要技术指标如下:
CPU:60 MHz ARM 处理器
内存:SDRAM 32MB
数据存储:64MB Multimedia 卡
操作系统:Linux 2.4.19
编程语言:Java 和 C++
通信组件:Wireless 802.11b (Wi-Fi)
接口: USB, Serial, I2C 以及Ethernet 口
电池:两个12v12Ah gel 电池
导航系统:基于地图的way-point 导航
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