很多Linux的驱动程序都是编译进内核的，形成一个大的内核文件。但对调试来说，这是相当麻烦的。调试驱动程序可以用module方式加载。支持模块方式的驱动程序必须提供两个函数：int init_module(void)和void cleanup_module(void)。init_module()在加载此模块时调用，在这个函数里可以register_netdev()注册设备。init_module()返回0表示成功，返回负表示失败。cleanup_module()在驱动程序被卸载时调用，清除占用的资源，调用unregister_netdev()。

　　模块可以动态地加载、卸载。在2.0.xx版本里，还有kerneld自动加载模块，但是2.2.xx中已经取消了kerneld。手工加载使用insmod命令，卸载用rmmod命令，看内核中的模块用lsmod命令。

　　编译驱动程序用gcc，主要命令行参数-DKERNEL -DMODULE。并且作为模块加载的驱动程序，只编译成obj形式(加-c参数)。编译好的目标文放/lib/modules/2.x.xx/misc下，在启动文件里用insmod加载。

四.进一步的阅读

　　Linux程序设计资料可以从网上获得。这就是开放源代码的好处。并且没有什么“未公开的秘密”。我编写驱动程序时参阅的主要资料包括：
　　Linux内核源代码
　　《The Linux Kernel Hacker's Guide》by Michael K. Johnson
　　《Linux Kernel Module Programming Guide》by Ori Pomerantz
　　《Linux下的设备驱动程》by olly in BBS水木清华站
　　可以选择一个模板作为开始，内核源代码里有一个网络驱动程序的模板，drivers/net/skeleton.c。里面包含了驱动程序的基本内容。但这个模板是以以太网设备为对象的，以太网的处理在Linux系统里有特殊“待遇”，所以如果不是以太网设备，有些细节上要注意，主要在初始化程序里。

　　最后，多参照别人写的程序，听听其他开发者的经验之谈大概是最有效的帮助了。